热烈祝贺投石智能系统荣获第七届中国（芜湖）科普产品优秀科普产品铜奖；在此次科博会上,投石智能系统推出的互动产品“光影山河”成为展区内的亮点,好评如潮。

该产品目标是开发一种实时集成增强现实系统，在物理上创建地形模型，通过Kinect传感器实时扫描地形并反馈给计算机，计算机通过实时的地形数据模拟出对各种图形效果。

原理：

1）深度帧从Kinect传感器以每秒30帧的速率捕捉，并反馈到具有固定配置的每个像素缓冲区大小的统计评估过滤器（当前默认为30帧，对应有1秒的延迟），使得三维的过滤出移动的物体（如手或工具），降低了超高动力学的深度数据流中固有的噪声，并且在深度流中进行丢失的数据填充。

2）所得地形表面图从视图悬挂在沙箱上方的数据投影仪呈现时，与该突出地形实砂地形完全匹配的效果。该系统采用了多种GLSL着色器结合到表面高程，通过使用定制的彩色地图颜色以及添加实时地形等高线。

3）在同一时间，根据水流模拟设置浅水方程，它们是管理流体流动的集方程中的深度集成版本，是在使用另一组GLSL的后台运行着色器。模拟函数是偏微分方程的双曲系统的二阶时间演变，使用虚拟沙面作为边界条件。这种方法的实现使用简单的粘性项，在边缘开边界条件网格和二阶稳定性。